我們平時測固體物質密度的時候，往往由于物質顆粒間有空隙，測出來的密度其實是表觀密度或者堆積密度。相對來說，我們更想得到去除內部孔隙或者顆粒間的空隙后的密度，即真密度。
1、真密度真密度是粉體材料Z基本物理參數，也是測定微粉顆粒分布等其他物理性質必須用到的參數。真密度數值大小決定于材料化學組成及純度，其值直接影響材料質量、性能及用途，對其測定有重要意義。真密度的概念已廣泛應用于碳素材料、塑料、黑火藥等粉體的特征評價中。
2、表觀密度表觀密度是指材料的質量與表觀體積之比。表觀體積是實體積加閉口孔隙體積。一般直接測量體積，對于形狀非規則的材料，可用蠟封法封閉孔隙，然后再用排液法測量體積。表觀密度是指材料在自然狀態下（長期在空氣中存放的干燥狀態），表觀密度=M（實體）/V（實體+閉口空隙）。
3、堆積密度堆積密度又稱體積密度，松密度，毛體密度，簡稱堆密度。散粒材料在堆積狀態下，單位體積的質量。按下式計算：ρ′0=m/V′0，式中：ρ′0為堆積密度，kg/m；m為材料在一定容器內的質量，kg；V′0為材料的堆積體積，即裝入容器的容積（是包含顆粒間的空隙和顆粒內部孔隙在內的總體積），m3。按自然堆積體積計算的密度稱為松裝密度(loose density)；以振實體積計算則稱振實密度(tp density)。松裝密度是指粉末試樣自然地充填規定的容器時，單位容積內粉末的質量(g/cm3)。振實密度是指在振動或敲擊下，粉末緊密填充規定的容器后所得的密度(g/cm3)
